Panorama des méthodes de suivi temps-réel pour la réalité augmentée et la robotique

Cet exposé présentera des techniques de suivi temps-réel pour la réalité augmentée et la robotique. Nous évoquerons dans un premier temps les approches 3D reposant sur l'utilisation d'un modèle de l'objet considéré. Cette technique repose sur l'utilisation de l'asservissement visuel virtuel. Nous évoquerons le cas du suivi d'objet rigide en utilisant tout d'abord un modèle de projection perspectif et reposant uniquement sur l'analyse des contours dans l'image. Ce cas sera étendu à l'introduction d'une contrainte spatio-temporelle reposant sur l'utilisation des textures. Enfin, nous évoquerons les techniques qui considèrent le suivi comme un problème de reconnaissance d'image et qui sont actuellement très utilisées dans le domaine.