De Darwin à la mécatronique : principe et application de l’optimisation par algorithme génétique

Les algorithmes évolutionnaires sont des méthodes d'optimisation directes ne nécessitant pas de calcul de dérivée des critères et des contraintes. Ces méthodes possèdent des propriétés intéressantes comme leur aptitude à déterminer l'optimum global en évitant les pièges locaux ou encore à traiter des problèmes contraints comportant un très grand nombre de paramètres. Associées à des techniques multi-critères, ces méthodes s'avèrent très performantes pour résoudre des problèmes non-convexes, non-linéaires et couplés que l'on rencontre en particulier en physique des systèmes.

L'objet de l'exposé est de décrire brièvement le principe des algorithmes génétiques et de l'approche multicritères. Seront également présentés quelques exemples concrets dans le domaine de la conception et de l'optimisation de systèmes mécatroniques.